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1817 年德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车这种自行车虽然仍需用脚蹬地前行但可以控制方向。它被公认为世界上第一辆真正实用型的。在此之前1790棋牌游戏- 棋牌游戏平台- APP下载
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自行车的发明和发展是一个不断演进的过程。在德莱斯之后，人们对自行车进行了一系列的改进。例如，1839 年英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，提高了行驶速度；1869 年雷诺型自行车采用钢管车架和实心橡胶带，使自行车更加轻便；1886 年斯塔利设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，使用橡胶车轮并制成菱形车架，其车型与现代自行车基本一致；1887 年链条驱动自行车出现；1888 年充气轮胎被应用于自行车上，进一步提升了自行车的性能。
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